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智能轮腿机器人
LeBot 是一款融合轮式和腿式运动特性的创新型机器人，能够适应复杂多变的地形环境。
LeBot由 HITSZ 的一脉相承，来自自动化的温情
智能轮腿机器人 | 青少年科普 | 开发文档
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LeBot 演示视频
LeBot 项目介绍
LeBot 是一个创新的智能轮腿机器人平台，结合了哈尔滨工业大学深圳校区自动化学科的深厚积累和前沿研究成果。我们致力于为青少年提供系统的机器人入门知识，同时推进机器人技术的前沿研究与开发。
为什么选择 LeBot？
- ✅ 创新设计 - 轮腿混合运动机制，适应多种地形
- ✅ 教育价值 - 完整的学习体系，培养工程思维
- ✅ 开源生态 - 丰富的文档和社区支持
- ✅ 实战应用 - 融合最新的 AI 和控制技术
技术亮点展示
| 特性 | 描述 |
|---|---|
| VMC 虚拟模型控制 | 先进的虚拟模型控制算法，实现精准的腿部运动规划与协调 |
| LQR 最优控制 | 线性二次调节，优化机器人运动性能和能耗 |
| FOC 电机驱动 | 磁场定向控制，高效的电机驱动系统 |
| AI 视觉识别 | 集成 MediaPipe，实现实时姿态估计和目标检测 |
| 跨平台部署 | Rust 交叉编译到 NanoPI 等嵌入式平台 |
| 强化学习 | 支持 LoRA 强化训练能力 |
学习路线图
🟢 初级：系统基础与编程入门
适合没有机器人基础的初学者（预计时间：2-4 周）
系统基础
编程入门
🟡 中级：网络与进阶编程
适合有一定编程基础的学习者（预计时间：4-8 周）
网络通信
进阶编程
🔴 高级：算法与应用
适合想深入研究机器人控制的工程师（预计时间：8+ 周）
控制算法
AI 与视觉
系统部署
完整文档导航
- 系统基础 - ROS、Linux、SSH
- 网络通信 - Socket、蓝牙通信
- 编程基础 - Python、Rust 编程
- 计算机基础 - 组成原理、操作系统、数据结构
- 控制算法 - VMC、LQR、FOC
- AI 与视觉 - MediaPipe、姿态估计、强化学习
- 交叉编译 - 部署与优化
- 图像处理 - OpenCV、视频处理
关于我们
LeBot 项目由哈尔滨工业大学（深圳）自动化学院的优秀学生团队开发和维护。
- 🎓 专业团队 - 来自顶尖高校的工程师
- 🔬 科研驱动 - 融合最新学术成果
- 🌟 开源共享 - 促进社区发展